Robotica

Que es robotican                                      

La robotica es la rama de la tecnologia que se dedica al diseño,contruccion operacion,dispocision estructural,manufactura y aplicasion de los robts.La robotica combina diversas disciplinas como son:
La mecanica,la electronica,la informatica, la inteligencia artificial,la inteligencia de control,y la fisica.
La Robótica es una ciencia de la tecnologia que estudia el diseño y construcciónn de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligenciaa



Cacteristicas de la robotica

• Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.

• Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

• Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

• Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.

Resumen de las historia de la robotica

1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales Órdenes estén en contra de la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.
La robótica abre una nueva y decisiva etapa en el actual proceso de mecanización y automatización creciente de los procesos de producción. Consiste esencialmente en la sustitución de máquinas o sistemas automáticos que realizan operaciones concretas, por dispositivos mecánicos que realizan operaciones concretas, por dispositivos mecánicos de uso general, dotados de varios grados de libertad en sus movimientos y capaces de adaptarse a la automatización de un número muy variado de procesos y operaciones.
La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

Los Molinos De Viento

Que es un molino de viento?

Un molino es un artefacto o máquina que sirve para moler utilizando la fuerza del viento o del agua. Por extensión el término molino se aplica coloquialmente (e impropiamente), a los mecanismos que utilizan la fuerza del viento para mover otros artefactos, tales como una bomba hidráulica o un generador eléctrico.

 El molino, como se desprende de su nombre, fue utilizado en principio para accionar la molienda de cereales especialmente de trigo. Por extensión se ha denominado así a todo aparato movido por fuerzas de la naturaleza, aun cuando se destine a otras tareas, como elevar agua. El molino de viento -independientemente de las poéticas imágenes de los campos holandeses que todos hemos visto alguna vez o de las gestas heroicas de Don Quijote contra aquellos caballeros perversos, disfrazados por un mago maléfico- ha tenido siempre una función práctica, que es la de aprovechar la energía eólica, transformándola en trabajo útil.

Para que sirve?

El molino ha tenido una función principal desde su invención, la cual es aprovechar la energía eólica y transformarla en energía útil. Aquí se describen los usos principales que ha tenido el molino de viento a través del tiempo.

Su Funcionamiento

El molino de viento aprovecha la energía eólica por medio de grandes aspas o paletas acopladas a un eje. Los tradicionales solían tener cuatro aspas en forma de cruz, las que llegaban a medir unos 11,5 metros de largo, y estaban compuestas de un esqueleto de madera recubierto por lona.

Las aspas se colocan en ángulo con respecto a la dirección de las corrientes de viento naturales, pudiendo girar en círculo aun cuando se encuentren perpendiculares a su fuente de energía. Algunas aspas eran directamente de lona, que se embolsaba con el viento. Hay quienes piensan que la idea de los molinos surgió observando las velas de los barcos.

En general las aspas, sobre todo las más modernas, tienen una ligera concavidad en la cara que enfrenta al viento, la que facilita que sean impulsadas por éste. Las aspas, al girar por efecto del viento, mueven un árbol (barra, generalmente metálica) que transmite el movimiento a una rueda maestra dentada, cuyos dientes se engranan con otra rueda más pequeña llamada linterna, que gira en forma horizontal, arrastrando un grueso eje metálico cuadrado, que mueve una muela (volandera) aplastando el grano contra otra muela fija (solera).

Un procedimiento parecido, con transmisión de movimiento por un eje, se emplea para bombear el agua. La dificultad que presenta la utilización de los molinos de viento es la dirección variable de las corrientes, que hace necesario reorientar las aspas cada vez que cambia el viento.

Piñones

Que es un piñón?

En mecánica se denomina piñón a la rueda de un mecanismo de cremallera o a  la rueda mas pequeña de un par de ruedas dentadas , ya sea en una transmisión por engranaje , cadena de transmisión o correa de transmisión


Dícese de la menor de las 2 ruedas dentadas de un engranaje. Puesto que, en general, la función de un engranaje es transmitir un movimiento con una reducción de velocidad y, por tanto, un aumento de par, el piñón casi siempre es la rueda conductora. Según el tipo de engranaje, el piñón puede ser cilindrico o cónico. En los automóviles con motor longitudinal es típico el piñón cónico que, con la corona, constituye el par cónico de reducción final.

Como funciona un piñón?


Cuando el piñón es pequeño, de manera que habría poca distancia desde la base del diente hasta un chavetero, los dientes se tallan mediante un mecanizado en el eje. Esto conlleva el inconveniente de usar el mismo material para el eje que para el dentado, lo cual puede llevar a hacer necesario realizar algún tratamiento térmico superficial para endurecer la superficie de los dientes del piñón mientras que el núcleo del eje y la base de los dientes deben ser resistentes a esfuerzos estáticos y de fatiga. En cambio, cuando hay espacio suficiente, se monta el piñón en un eje con un chavetero o en un eje nervado.4
En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad, la relación de transmisión, que es la razón geométrica entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada, será menor a la unidad y, por tanto el eje de salida gira más despacio que el eje de entrada, como en la transmisión de un automóvil, donde el piñón es una rueda motriz. En cambio, en un mecanismo multiplicador de velocidad, en el que el eje de salida gira más deprisa que el eje de entrada, como en la transmisión de una bicicleta, el piñón es la rueda conducida.


Tipos de piñones

Manzana o cubo: parte central del engranaje que abraza el eje y queda unida a el por intermedio de una chaveta o pasador

Rayos: elementos encargados de unir los dientes con la masa que pueden ser reemplazados por una parte maciza, o un disco

Dientes: elementos tallados en la rueda o cilindro, destinados a la transmisión del movimiento. Constan de una cabeza (parte desde el diámetro primitivo hasta el diámetro exterior en una vista frontal),
un pie (parte desde el diámetro primitivo hacia el diámetro interior también vista de frente) y el flanco
(superficie lateral del diente donde se produce la rodadura o el empuje de un diente con otro).

Helicoidales: los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque
los dientes encajan formando un ángulo agudo mayor de 0º y menor de 90º en lugar de un ángulo recto,
de 90º. Tienen un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores
de camiones y automóviles. Representan una forma desarrollada de transmisión, capaz de aportar
formas y resistencias imposibles de obtener con los engranes rectos

Cónicos: los engranajes cónicos, así llamados por su forma, tienen dientes rectos con un determinado ángulo y se emplean para transmitir movimiento giratorio.

Las Poleas

QUE ES UNA POLEA?

Una polea, es una maquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
tambien se pude definir como una rueda que puede girar alrededor de un eje fijo que pasa por centro en su periferia tiene una hendidura por la que corre una soga o una cadena.

CLASES DE POLEA:



POLEA FIJA: sirven para levantar objetos. en este caso llamaremos a lo que deseamos levantar resistencia y al levantarlo se aplica una fuerza como es una sola polea entonces : F=R

POLEA FIJA Y UNA MOVIL:cuando hay una polea fija  y una movil la fuerza se reduce a la mitad entonces lña formula es: F=R/2

POLEA FIJA Y VARIAS MOVILES: se les llama polipastos y la formula es la siguente: F=R/2N
donde n es la cantidad de poleas moviles


LAS APLICACINES DE LA POLEAS:

La polea se emplea principalmente para transmitir movimientos o para elevar cargas. La forma que adoptan las acanaladuras de las ruedas cambia en función del tipo de objeto que vaya a pasar por ellas. Por este motivo, pueden ser de sección semicircular, para el paso de los cables o las cuerdas; trapezoidal, en el caso de correas con esta forma; y alveolada, para el paso de cadenas. Como ejemplo, en el precursor del ascensor, las cuerdas de elevación pasaban a través de una polea.Algunos ascensores hidráulicos aplican un sistema de cuerdas y poleas. La cabina de algunos de ellos cuelga de unos cables que pasan por unas poleas colocadas